Buenas ! ,
Como dice el título ya en unas horas toca presentar al querido animal. La promoción del evento está excelente: en la cartelera del GIA sale una foto del canino y hasta en USB Noticias se habla e invita a la gente a asistir. Mañana sera un gran día para demostrarle a las personas nuestro trabajo e incitarlas a meter la materia. Ya el robot esta con todos sus últimos arreglos ! Se arreglaron errores de funcionamiento. Por ejemplo el seguir la pelota tenía un if de más que no dejaba alinear bien. Además se grabó en el aparato que se hablo en el post pasado que nos prestó la profesora Chang( se ve en una de las fotos el anarajando ) el ladrido del perrito, por lo que ahora cuando ande hará éstos. Éste va a ser colocado en el hocico donde hay un espacio perfecto para colocarlo y donde no se va a caer.
Se probó varias veces y se grabaron los siguientes videos ( sin el caparazón ):
También se tomaron las siguientes fotos:
https://picasaweb.google.com/cfgrobotica/Perrito18032011#
El código final sera publicado el mismo día del evento ya que no se sabe si se hagan más ajustes.
Sin más nada que decir nos vemos el mañana!
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