El Perrito !

Buenas gente,

Yo (Federico) y Juan Carlos vamos a hacer como tercer proyecto un perrito. Es decir, vamos a crear un robot que simule el comportamiento de una mascota canina.

La idea es que el animal haga 4 acciones: seguir a un humano, buscar una pelota, hacer sus necesidades y merodear. Además de esto, éste va a aprender mediante reforzamineto, es decir se va a poder regañar o felicitar al robot, de modo que si hace algo bueno y se felicita va a ser màs probable que lo haga bien y el contario en caso que lo haga mal.

Para ello se tiene pensado usar un estructura muy similar a la del robot anterior: que mantenga la tarjeta y ruede.
Ésta va a estar recubierta con cartón que simule la forma de un perro. Además de ésto se le agregaran 3 servos con los siguientes objetivos: abrir la boca, levantar la pata y mover la cola. El primero es para ejecutar la acción de agarrar la pelota, el segundo para simular que esta haciendo pipi y el tercero para que cuando siga el humano sea lo más parecido a un perro real.

También va a tener dos puladores para indicarle al robot lo haga bien o mal. Posteriormente se explicará donde se desea colocar cada  uno.

Finalmente se va usar un sensor infrarojo para que evite los obstaculos cuando gire.

En la siguiente entrada, se explicará mejor cada uno de los detalles.